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Kevin Williamson

Mehrkorpersysteme: Eine Einfuhrung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Korper

ISBN: 3642159818

Category: Study


Posted on 2013-04-10, by ebooksfree.

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Mehrkorpersysteme: Eine Einfuhrung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Korper
Mehrkorpersysteme: Eine Einfuhrung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Korper
Christoph Woernle - 
Published: 2011-06-24 | ISBN: 3642159818 | PDF | 416 pages | 85 MB


Mehrkorpersysteme sind spezielle mechanische Systeme von Korpern. Diese Korper sind durch Gelenke gekoppelt und bewegen sich unter dem Einfluss von Kraften im Raum. Das Buch fuhrt Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu Beschreibungen von Systemen starrer Korper, die eine rechnergestutzte Aufstellung erlauben. Im Zentrum der Darstellung stehen die Formen der Bindungen, die die Bewegung der Teilkorper beschranken. Neben offenen Mehrkorpersystemen mit Baumstruktur werden insbesondere geschlossene Mehrkorpersysteme ausfuhrlich behandelt.
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